機械與自動化工程學系暨研究所
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師資人員

姓　名
宋仁群 / Ren-Chung Soong
老師圖片
職　稱
教授兼機電學院院長
個人網頁
辦 公 室
機411
電子信箱
電　話
外線直撥 (07) 6077905, 607-7023
校內分機 2080, 2103
學　歷
國立成功大學 機械工程學系博士
國立臺灣工業技術學院 機械工程研究所碩士
國立臺灣工業技術學院 纖維工程系學士
經　歷
高苑科技大學院機械與自動化工程系 教授兼機電學院院長
高苑科技大學院機械與自動化工程系 教授兼機電學院副院長
擔任經濟部中小企業處COVID-19小型企業創新研發計畫審查委員。
擔任經濟部 研發固本專案計畫審查委員。
擔任91-95經濟部技術處法人科專計畫審查委員。
擔任96-104經濟部技術處SBIR計畫機械領域審查委員。
105起擔任經濟部中小企業處SBIR計畫機械領域審查委員。
擔任96-99金屬工業發展中心前瞻技術研究計畫內審委員會審查委員。
擔任105-106國防科技發展推行會國防科技研究中心國防科技審議小組委員。
擔任104-105全國能源科技創意實作競賽高中職組初賽評審委員。
高苑科技大學院機械與自動化工程系 教授
高苑科技大學院機械與自動化工程系 副教授
高苑科技大學院機械與自動化工程系 副教授兼光機電整合技術研究中心主任
高苑科技大學院自動化工程系 副教授
高苑技術學院自動化工程系 副教授兼系主任
高苑技術學院自動化工程系 講師
工研院機械所助理工程師
專　長
機構設計、機構學、機器動力學、自動化工程
期刊論文
26.R. C. Soong, A cam-geared mechanism for rigid body guidance, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 41 (1), 143-157. (2017). (SCI & EI)
25.R. C. Soong, On the new mechanical press with a planetary gear train, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 40 (1), 45-58 (2016). (SCI& EI)
24.R. C. Soong, On the hybrid-driven linkage mechanism with one input cycle corresponding to two output cycles, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 39 (3), 637-646 (2015). (SCI& EI)
23.R. C. Soong, A new cam-geared mechanism for exact path generation, JSME Journal: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 9 (2), (2015). (SCI& EI)
22.R. C. Soong, A new hybrid-driven five-bar linkage mechanism, Applied Mechanics and Materials, 746-765, 171-175, (2015) (EI)
21.R. C. Soong, Analysis of novel geared linkage mechanisms, JSME Journal: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 8 (3), (2014). (SCI& EI)
20.R. C. Soong, The new hybrid-driven mechanical presses, Journal of Vibroengineering, 16 (2), 945-953, (2014). (SCI& EI)
19.R. C. Soong, On the design of new programmable exact path generators, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 37 (3), 685-692, (2013). (SCI& EI)
18.R. C. Soong, S. L. Wu and J. M. Lee, An electric wheelchair with function of climbing up and down a step, Applied Mechanics and Materials, 479-480, 304-308, (2013) (EI)
17.R. C. Soong, The novel adjustable mechanisms for exact multi-path generation, Applied Mechanics and Materials, 284-287, 983-987, (2013) (EI)
16.吳上立、宋仁?、李瑞銘，突破環境限制--可上下一級樓梯之電動輪椅，輔具之友，33期，33-40頁，2012。
15.R. C. Soong, A design approach for flexible linkage mechanisms with a rotational and a linear input, Advanced Science Letters, 9 (1), 499-504, (2012). (SCIE)
14.R. C. Soong and S. B. Chang, Synthesis of function-generation mechanisms using variable length driving links, Mechanism and Machine Theory, 46(11), 1696-1706, (2011). (SCI & EI)
13.R. C. Soong, A new design method for variable-speed single-DOF mechanical presses with adjustable-length driving links, Mechanism and Machine Theory, 45(3), 496-510, (2010). (SCI & EI)
12.R. C. Soong, A Design Method for Four-bar Mechanisms with Variable Speeds and Length-adjustable Driving Links, JSME Journal: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 3(4), 312-323, (2009).
11.R. C. Soong and Sun-Li Wu, ” Design of Variable Coupler Curve Four-bar Mechanisms” , Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 30(3), 249-257, (2009). (SCI & EI)
10.R. C. Soong, An Adjustable Six-bar Mechanism with Variable Input Speed for Mechanical Forming Presses, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 32(3-4), 453-466,(2008). (SCI & EI)
9.R. C. Soong, K. S. Hsu and F. T. Weng, A Programmable Geared Seven-bar Mechanism for Mechanical Forming Presses, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers , 29(1), 61-67, (2008). (SCI & EI)
8.K. S. Hsu, K. C. Chen, R. C. Soong and F. T. Weng, Monitoring Implement on DSP-Based Lathe System with Optimum MRR Theory, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 29(3), 257-262, (2008). (EI)
7.R. C. Soong and H. S. Yan, Simultaneous Minimization of Shaking Moment, Driving Torque, Bearing Reactions of Complete Force Balanced Linkages, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 28(3), 243-254.(2007). (EI)
6.R. C. Soong and K. S. Hsu, A Design Combining Kinematic and Dynamic Balancing Considerations with Bi-material Links for Four-bar Linkages, Journal of Information & Optimization Sciences, 28(4), 663-685, (2007).
5.K. S. Hsu, R. C. Soong, K. C. Chen and T. S. Lan, A Computerized Approach to the Design of Automobile Suspension System, Journal of Discrete Mathematical Sciences & Cryptography, 10(6), 749-761, (2007).
4.H. S. Yan and R. C. Soong, An Integrated Design Approach of Four-bar Linkages with Variable Input Speed, JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Element and Manufacturing, 47(1), 350-362, (2004). (EI)
3.H. S. Yan and R. C. Soong, Kinematic and Dynamic Design of Four-bar Linkages with External Applied Loads and Variable Input Speed, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 26(3), 281-310, (2002). (SCI & EI)
2.H. S. Yan and R. C. Soong, Kinematic and Dynamic Design of Four-bar Linkages by mass redistribution and Variable Input Speed, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 23(4), 321-332, (2002). (EI)
1.H. S. Yan and R. C. Soong, Kinmatic and dynamic design of four-bar linkages by links counterweighing with variable input speed, Mechanism and Machine Theory, 36(9), 1051-1071, (2001). (SCI & EI)
研討會論文
29.R. C. Soong, On the study of the floating linkage mechanisms, 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021, October 29 - 31, 2021, National Formosa University, Yunlin, Taiwan.
28.R. C. Soong, A new geared linkage mechanism with two length-variable links for path generation, IEEE 2020 International Conference on Applied System Innovation & Innovation, Communication and Engineering (IEEE-ICASI & ICICE 2020), November 5 - 8, 2020, Zhiben, Taitung, Taiwan.
27.R. C. Soong, A new method for designing a flexible mechanical press, 2019 IEEE International Conference of Intelligent Applied Systems on Engineering, April 27-30, 2019, Fuzhou, Fujian, China. Best Conference Paper Award.
26.R. C. Soong, A planar mechanism design for path generation, 4th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2018 (IEEE ICASI 2018), Chiba, Tokyo, Japan, April 13-17, 2018.
25.R. C. Soong, A new Watt-type mechanical press, 2017 International Conference on Innovation, Communication and Engineering, Kunming, Yunnan Province, P.R. China, November 5 - 11, 2017.
24.R. C. Soong, C. Y. Liu, C. C. Lee, On a new cam-geared mechanism for partial exact path generation with a cusp, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2015, Kaohsiung, Taiwan, October 30 ~ November 03, 2015.
23.R. C. Soong, A new hybrid-driven five-bar linkage mechanism, 2014 International Conference on Engineering and Technology Innovation (ICETI 2014)., Kenting, Taiwan, October 31–November 04, 2014.
22.R. C. Soong, S. L. Wu and J. M. Lee, An Electric Wheelchair with Function of Climbing up and down a Step, 2013 International Applied Science and Precision Engineering Conference, NanTou, Taiwan, October 18–22, 2013.
21.R. C. Soong, A new hybrid-driven Watt-type mechanical press, 2013 International Applied Science and Precision Engineering Conference, NanTou, Taiwan, October 18–22, 2013.
20.R. C. Soong, “The novel adjustable mechanisms for exact multi-path generation”, The 2nd International Conference on Engineering and Technology Innovation 2012 (ICETI2012), Kaohsiung, Taiwan, November 02–06, 2012.
19.R. C. Soong, “A design approach for flexible linkage mechanisms with a rotational and a linear input”, The First International Conference on Engineering and Technology Innovation 2011 (ICETI2011), Kenting, Taiwan, November 11–15, 2011.
18.R. C. Soong, H. Y. Chen and K. T. Lee,” The mechanical presses with variable speeds and length-adjustable driving links for variable strokes metal forming processes”， 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會，國立台北科技大學，台北，臺灣，591-596頁(2010)。
17.張學斌、宋仁?、陳惠陽，電動摺疊自行車之摺疊機構設計，2010精密機械與製造科技研討會，福華飯店，屏東，台灣，A74-01 - A74-07頁 (2010)。ISBN書號： 978-986-6755-29-3.
16.馮聖博，宋仁?，吳上立，陳世卿，可跨越障礙電動輪椅之研發，2009中華民國系統工程會議，淡江大學，台北，臺灣，591-596頁(2009)。 ISBN書號： 978-986-84674-2-2.
15.謝宏榮、楊志民、陳世宗、宋仁?、許佩佩，自走車在各種路徑感測方法下其行走控制之比較，2009第四屆智慧型生活科技研討會，勤益科技大學，台中，臺灣，952-959頁(2009)。 ISBN書號：978-957-21-7031-1
14.R. C. Soong, K. S. Hsu and F. T. Weng, 2007, “A Programmable Geared Seven-bar Mechanism for Mechanical Forming Presses”, 2007 International Conference on Automation Technology, (2007).
13.K. S. Hsu, K. C. Chen, R. C. Soong and F. T. Weng, 2007, “Monitoring Implement on DSP-Based Lathe System with Optimum MRR Theory”, 2007 International Conference on Automation Technology, (2007).
12.R. C. Soong，A New Method for Minimizing Shaking Force of Planar Linkages，第22屆全國機械工程學術研討會固力與設計論文集，591-596頁，中壢 (2005)。
11.R. C. Soong and Yi-Ming Lee，A Study of Flexsim-Based Production Process Simulation，第三屆精密機械與製造技術研討會論文集，872-878頁，屏東 (2005).
10.吳村木，洪振益，黃崇杰，宋仁群，板金衝孔\下料與冷鍛衝孔\剪緣的有限元素分析比較，第三屆精密機械與製造技術研討會論文集，福華飯店，屏東，臺灣，347-353頁(2005)。
9.許桂樹，邱柄儒，宋仁群，PDM在精密鍛造製程技術整合平台之應用，第一屆管理決策學術研討會，南華大學，嘉義，臺灣，303-307頁(2005)。.
8.R. C. Soong，Minimization of the Driving Torque with Composite Links for Four-bar Linkages，第七屆全國機構與機器設計學術研討會論文集，105-110頁，台南 (2004)。
7.R. C. Soong，Partial Dynamic Balancing of Four-bar Linkages under Changing Kinematic Design Requirements with Prescribed Timing，第五屆全國機構與機器設計學術研討會論文集，133-140頁，高雄 (2002)。
6.R. C. Soong，Minimization of the Driving Torque of Full Force Balanced Four-bar Linkages，第19屆全國機械工程學術研討會固力與設計論文集，591-595頁，虎尾(2002)。
5.R. C. Soong，Trade-off of Dynamic Balancing of Four-bar Linkages by Mass Redistribution with Variable Input Speed，第十七屆全國技術及職業教育研討會工業類論文集，65-74頁，屏東 (2002)。
4.莊宏祥、宋仁群、賴坤男，Modbus通訊協定在感應馬達速度控制之應用，79~82頁，精密機械與機電整合教學改進成果發表研討會，台北 (2002)。
3.R. C. Soong and H. S. Yan，Kinematic and Dynamic Integrated Design of Four-bar Linkages with Variable Input Speed，第18屆全國機械工程學術研討會固力與設計論文集，607-614頁，台北 (2001)。
2.林建德、宋仁群，灰色系統在運動成績預測之應用，第十屆全國技職教育研討會， 61-67頁，(1995)。
1.宋仁群、王勵群，多迴路空間機構之電腦輔助位移分析，第七屆全國機械工程學術研討會，1687-1695頁，新竹(1990)。
專　書
專利
22.宋仁?、張旭銘、林義展，一種凸輪-齒輪連桿機構裝置，中華民國專利（發明），證號：I568957，專利權期間 2017.2.1~2035.5.4。
21.宋仁?、吳承翰、詹堡茗、林帥鳳，下肢運動復健輔具裝置，中華民國專利（新型），證號：M493376，專利權期間 2015.1.11~2024.8.18。
20.宋仁?、趙國成、蘇聖宏、王家凱，”改良具轉位功能之電動輪椅”，中華民國專利（新型），證號：M478432，專利權期間 2014.5.21~2023.9.30。
19.宋仁?、趙國成、蘇聖宏、王家凱，”具轉位功能之電動輪椅”，中華民國專利（新型），證號：M462104，專利權期間 2013.9.21~2023.5.2。
18.宋仁?、張學斌、陳惠陽，“電動自行車連桿式摺疊結構裝置”，中華民國專利（新型），證號：M442969，專利權期間 2012.12.12~2022.9.3。
17.宋仁?、張學斌、陳惠陽，“摺疊自行車的摺疊結構(一)”，中華民國專利（發明），證號：I373429，專利權期間 2012.10.01~2029.9.3。
16.宋仁?，加倍輸出型連動機構裝置，中華民國專利（新型）證號：M431969，專利權期間 2012.06.21~2022.03.07。
15.宋仁?、吳上立，“可適應不同地形之行動三軸可調整平台”，中華民國專利（發明），證號：I362987，專利權期間 2012.5.1~2027.10.3。
14.吳上立、宋仁?、李瑞銘，可收回伸縮桿之爬階輪改良裝置，中華民國專利（新型）證號：M442829，專利權期間 2012.12.1~2022.6.12。
13.吳上立、宋仁?、李瑞銘，自動可收回伸縮桿之爬階輪機構裝置，中華民國專利（新型）證號：M442831，專利權期間 2012.12.1~2022.6.12。
12.吳上立、宋仁?、李瑞銘，可同時調整角度與重心之機構裝置，中華民國專利（新型）證號：M442829，專利權期間 2012.12.1~2022.6.12。
11.宋仁?、吳上立、許桂樹，“爬階輪”，中華民國專利（發明），證號：I337861，專利權期間 2011.3.1~2027.11.6。
10.張學斌、宋仁?、陳惠陽，電動自行車汽缸式前置折疊機構裝置，中華民國專利（新型），證號：M421277，專利權期間 2012.1.21~2021.8.17。
9.張學斌、宋仁?、陳惠陽，“電動摺疊自行車摺疊結構裝置”，中華民國專利（新型），案號：M394280，專利權期間 2010.12.11~2020.6.3。
8.宋仁?、張學斌、吳小雯，“摺疊自行車的摺疊結構(二)”，中華民國專利（新型），案號：M375649，專利權期間 2010.3.11~2019.9.3。
7.宋仁?、張學斌、林俊立、孫尉倫，“兩段式摺疊自行車”，中華民國專利（新型），案號：M375024，專利權期間 2010.3.1~2019.9.6。
6.宋仁?、林宏杰，“手部運動及腿部拉筋之健身器材”，中華民國專利（發明），案號：I304741，專利權期間 2009.1.1~2026.10.25。
5.宋仁?、吳松澤，“下半身屈膝運動之健身器材”，中華民國專利（發明），案號：I307283，專利權期間 2009.3.11~2026.11.8。
4.宋仁?，吳上立，李文富，“可調整座椅角度的輪椅”，中華民國專利（新型），案號：M322817，專利權期間 2007.12.1~2017.5.9。
3.陳克群、許桂樹、林宏麟、宋仁?，黃裕仁，“遠端監控自來水錶裝置”，中華民國專利（新型），案號：M317010，專利權期間 2007.8.11~2017.3.8。
2.宋仁?、鍾錦祥，“轉角櫃結構”，中華民國專利（新型），案號：M306059，專利權期間 2007.2.11~2016.6.27。
1.宋仁?、許桂樹、李宗翰，“IC檢測結構”，中華民國專利 新型），案號：M299850，專利權期間 2007.2.11~2016.6.27。
技術報告
榮譽
1.中國機械工程學會90年博士論文獎第三名
2.指導學生榮獲第六屆全國院校工程趣味競賽 創意獎第二名
3.指導學生榮獲第八屆全國創新機構設計比賽 銀牌獎
4.指導學生榮獲第八屆全國創新機構設計比賽 入選獎
5.指導學生榮獲2007年亞洲校際車輛創新設計比賽 佳作獎
6.指導學生榮獲第十一屆全國創新機構設計比賽 入選獎
7.98學年度高苑科技大學教學優良教師
8.99學年度高苑科技大學專題製作指導獎
9.榮獲2010台北國際發明暨技術交易展發明競賽 銀牌獎(兩面)
10.指導學生榮獲第十二屆全國創新機構設計比賽 金牌獎
11.榮獲2011台北國際發明暨技術交易展發明競賽 銀牌獎
12.指導學生榮獲第十三屆全國創新機構設計比賽 入選獎
13.榮獲2011德國紐倫堡國際發明展 銀牌獎
14.2011德國紐倫堡國際發明展銀牌獎獲高雄市政府頒獎鼓勵。
15.榮獲2011波蘭華沙國際發明展 金牌獎
16.2011波蘭華沙國際發明展金牌獎獲中華創新發明學會頒獎鼓勵。
17.榮獲國科會100 學年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才教師。
18.執行國科會100跨領域創意加值計畫獲工程處頒獎鼓勵。
19.榮獲教育部101-103 學年度特殊優秀人才彈性薪資獎勵。
20.2012第3屆國際創新發明海報競賽 銀牌獎。
21.2012波蘭華沙國際發明展 金牌獎
22.第十四屆全國創新機構設計比賽 入選獎
23.2013捷克布拉格國際發明展 金牌獎
24.2013捷克布拉格國際發明展 銅牌獎
25.2013 烏克蘭國際發明展 銀牌獎
26.2013台北國際發明暨技術交易展發明競賽 銀牌獎
27.2013波蘭華沙國際發明展 銀牌獎
28.第十五屆全國創新機構設計比賽 銅牌獎
29.2013第4屆國際創新發明海報競賽 銀牌獎
30.2014台北國際發明暨技術交易展發明競賽 銀牌獎
31.2014波蘭華沙國際發明展 銀牌獎
32.2014第5屆國際創新發明海報競賽 銀牌獎
33.榮獲科技部104 學年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才教師。
34.2015台北國際發明暨技術交易展發明競賽 銅牌獎
35.2015波蘭華沙國際發明展 金牌獎
36.2015第6屆國際創新發明海報競賽 銀牌獎及銅牌獎
37.榮獲科技部105 學年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才教師。
38.2016 烏克蘭國際發明展 銀牌獎
39.2016第7屆國際創新發明海報競賽 金牌獎及銅牌獎
40.2019綠點子發明及設計競賽發明類社會組 銀牌獎
41.2019第10屆國際創新發明海報競賽 銀牌獎
42.2019 IEEE International Conference of Intelligent Applied Systems on Engineering, April 27-30, 2019, Fuzhou, Fujian, China. Best Conference Paper Award.
43.榮獲科技部109學年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才教師
參與計畫
1.91年國科會計畫：完全力平衡變轉速四連桿組之運動與動力整合設計。擔任主持人。NSC91-2212-E-244-001
2.91年國科會大專生參與專題研究計劃：Matlab在數位化馬達自調適控制之應用(NSC 91-2815-C-244-002-E)
3.92年國科會大專生參與專題研究計劃：實驗室遠端教學平台之實現(NSC 91-2815-C-244-006-E)。
4.93年國科會計畫：可程式五連桿組之運動與動力整合設計。擔任主持人。NSC 93-2212-244-004
5.93年國科會計畫：精密鍛件製程技術整合平台之建立。擔任主持人。NSC 93-2745-244-002
6.九十三學年度教育部補助技專校院推動「最後一哩就業學程」試辦計畫：影像顯示產業之自動化設備工程師。擔任主持人
7.94年國科會計畫：鋼板折壓加工製程自動化。擔任主持人。NSC94-2622-244-003-cc3
8.94年國科會計畫：可調整、可程式及可變拓樸連桿機構研究與實驗。擔任主持人。NSC 94-2212-244-003
9.94國科會人才培育計畫：自動化生產與檢測設備開發與維修學程。擔任主持人。
10.九十四學年度教育部計畫型獎助發展學校重點特色專案計畫：『光機電檢測技術教學及研究中心』設置計畫。擔任共同主持人。
11.94產學合作計畫：角櫃收納機構之創意性機構設計。擔任主持人。
12.九十五學年度教育部計畫型獎助發展學校重點特色專案計畫：『光機電檢測技術教學及研究中心』設置計畫。擔任共同主持人。
13.95國科會計畫：ㄇ型截面長條角鋼等間距沖孔加工自動化。擔任主持人。NSC95-2622-244-004-cc3
14.95國科會人才培育計畫：機電光整合自動化設備之開發與維護學程。擔任主持人。
15.經濟部96年度科技研究發展專案計畫-南部傳統產業科技關懷先期規劃研究計畫。擔任共同主持人。
16.96年度經濟部啟動產業人才扎根計畫。擔任主持人。
17.96國科會計畫：新型行動代步車/輪椅研發。擔任主持人。NSC96-2622-244-006-cc3
18.經濟部97年度科技研究發展專案計畫-南部傳統產業科技關懷先期規劃研究計畫。擔任共同主持人。
19.97南部傳統產業科技關懷計畫:自有產品評估及開發計畫。擔任主持人。
20.97年度經濟部啟動產業人才扎根計畫。擔任主持人。
21.97國科會計畫：蹲屈運動輔助健身機開發。擔任主持人。NSC97-2622-244-001-cc3
22.97國科會計畫：複合驅動智慧型輕量化易攜式電動自行車研發(I)(NSC 97-3114-E-244-001)。擔任共同主持人。
23.98年度學界協助中小企業科技關懷計畫(高興泰有限公司)：板金件孔攻牙加工自動化。擔任主持人。
24.98年度經濟部啟動產業人才扎根計畫。擔任主持人。
25.98國科會計畫：手臂及拉筋運動輔助健身機開發。擔任主持人。(NSC98-2622-244-002-CC3)
26.98國科會計畫：複合驅動智慧型輕量化易攜式電動自行車研發(1/2)(NSC 98-3114-E-244-001)。擔任共同主持人。
27.99國科會科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。
28.98國科會計畫：複合驅動智慧型輕量化易攜式電動自行車研發(2/2)(NSC 99-3114-E-244-001))。擔任共同主持人
29.100國科會計畫：新的個人隨身電動摺疊自行車研製(100-2218-E-244-001)擔任主持人。
30.100國科會計畫：具有一個迴轉輸入及一個直線輸入之新的雙自由度連桿機構的研究(100-2221-E-244-008)擔任主持人。
31.100國科會科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。擔任主持人。
32.100金屬工業研究發展中心委託合作研究計畫:診斷計畫產學資料庫與指標性案例之應用研究。 擔任主持人。
33.101國科會計畫：新的個人隨身電動摺疊自行車研製-原型製作(101-2218-E-244-002)。 擔任主持人。
34.101國科會計畫：具有一個輸入循環對應二個輸出循環之新的單自由度齒輪連桿機構的研究(101-2221-E-244-002)。 擔任主持人。
35.101國科會科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。擔任主持人。
36.101年度學界協助中小企業科技關懷計畫(飛統自動化實業公司)：可重組具多樣變化之連桿機構教學模組開發)。 擔任主持人。
37.102國科會計畫：新的單自由度凸輪-齒輪連桿機構的研究(102-2221-E-244-003-MY2))。 擔任主持人。
38.102國科會科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。擔任主持人。
39.第二期能源國家型科技計畫-替代能源主軸中心之推動及管理計畫(I)103-3113-P-244 -001。擔任共同主持人。
40.103科技部科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。
41.第二期能源國家型科技計畫-替代能源主軸中心之推動及管理計畫(II)104-3113-F-244-001。擔任共同主持人。
42.104科技部科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。
43.第二期能源國家型科技計畫-替代能源主軸中心之推動及管理計畫(III)105-3113-F-244-001。擔任共同主持人。
44.105科技部科學工業園區人才培育補助計畫。擔任主持人。
45.爆發力迴饋訓練對運動功能障礙症候群之效益研究105-2410-H-037-008-。擔任共同主持人。
46.106第二期能源國家型科技計畫-替代能源主軸中心之推動及管理計畫(IV)106-3113-F-244 -001。擔任共同主持人。
47.106科技部研究計畫：具有雙桿長可調整連桿之新的單自由度連桿機構的研究(106-2221-E-244-004)。擔任主持人。
48.第二期能源國家型科技計畫-替代能源主軸中心之推動及管理計畫(第五年)107-3113-F-244 -001。擔任共同主持人。
49.107科技部研究計畫：創新的單自由度浮動連桿機構的研究(107-2221-E-244-006)。擔任主持人。
50.108國立中山科學研究院：渦輪發電機轉子構型優化設計研究NCSIST-1164-V303(108)。擔任主持人。
51.109國立中山科學研究院：高低壓雙渦輪轉子複合分析NCSIST-1164-V403(109)。擔任主持人。
52.109科技部研究計畫：三自由度可變機構構造之浮動連桿機構的研究
(109-2221-E-244-001)。擔任主持人。
53.110年度金屬工業研究發展中心產學研合作研究計畫：我國綠能太陽光電科技計畫研析。擔任主持人。
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